今年1月，国网江苏超高压公司启动无人机自主巡检航迹迭代升级工作，对无人机自主巡检和直升机巡检、人工巡检所排查出的缺陷开展对比研究，逐基逐塔梳理形成航迹优化清单，针对耐张塔、转角塔等特殊塔型实现“一塔一航迹”。
同时，国网江苏超高压公司结合无人机设备效能与塔型特征，创新构建了“可见光+红外”双模态同步排查的巡检模式。应用可见光检测技术能够发现绝缘子破损、螺栓缺失、均压环偏斜等外观缺陷，应用红外检测技术则重点检测设备发热、接触不好、过载等发热隐患。在双模态巡检模式下，无人机单次飞巡即可完整捕获线路隐患的多维特征，做到“一次成像、全维掌握”。
针对耐张塔、转角塔等复杂塔型存在绝缘子串偏斜、均压环破损、小螺栓缺失等高频漏检问题，巡检人员逐基逐塔还原真实巡检场景，精细优化拍摄点位、角度与焦距，确保每个关键部位都有正面、侧面、斜向多个角度影像。所有航迹同步在现场进行检验，确保消除视觉盲区。航迹升级后，系统还兼容无人机固定机巢自主起飞功能，飞巡智能化水平进一步提升。
国网江苏超高压公司同步构建全链条培训体系，组建青年技术专班，提升特高压智慧运维技术能力。过去航迹调整从一线提出需求到修改完成往往需要几周甚至一个月，如今缩短到几小时，大幅提升了无人机巡检效率与运检精益化水平。
一、产品概述（SHHZYD《交流耐压试验变压器》数据稳定可靠）
YDQC系列轻型交直流高压试验变压器是在同类产品YDJ（G）型高压试验变压器的基础上，按试验变压器国家标准ZBK41006—89要求，经改进后生产的一种新型产品，本系列产品具有体积小、重量轻、结构紧凑、功能齐全、使用方便等特点。实用于电力、工矿、科研等部门，对各种高压电气设备、电气元件、绝缘材料进行工频耐压试验和直流泄漏试验，是高压试验中不可少的仪器。
二、产品结构（SHHZYD《交流耐压试验变压器》数据稳定可靠）
YDQC系列轻型高压试验变压器铁芯为单框式。线圈采用同芯圆筒多层塔式结构，初级低压绕组绕在铁芯上，次级高压绕组绕在低压绕组外侧，这种同轴布置减少了绕组间的藕合损耗。高压硅堆用特殊工艺封装在套管内，产品的外壳制成与器芯配合较佳的八角形结构，整体外型美观大方。其内外部结构见图1。
产品型号含义
1-均压球；2-硅堆短路杆；3-高压套管；4-油阀；5-壳体；6、7-调整电压输入a、x端子；8、9-仪表测量E、F端子；10-高压尾X端子；11-变压器外壳接地端；12-高压输出A端子；13-高压整流硅堆；14-内部均压环；15-变压器铁芯；16-初级低压绕组；17-测量仪表绕组；18-二次级高压绕组；19-变压器油。
三、工作原理（SHHZYD《交流耐压试验变压器》数据稳定可靠）
YDQC系列轻型高压试验变压器为单相变压器，联结组标号II。单台高压试验变压器的工作过程，用交流220V（10KVA以上为380V）电压接入电源控制箱（台），经电源控制箱（台）内自藕调压器（50KVA以上调压器外附）调节0~200V（10KVA以上0~400V）电压至试验变压器的初级绕组，根据电磁感应原理，在试验变压器高压绕组可获得试验所需的高电压。其工作原理图见图2所示。
1、单台YDQC高压试验变压器工作原理示意图
在试验变压器中：a、x为低压输入端；A、X 为高压输出端；E、F为仪表测量端。
2、单台交直流两用型高压试验变压器工作原理见图3。图中所示：高压套管内装有高压硅堆，串接在高压回路中作高压整流，以获得直流高电压。当用一短路杆将高压硅堆短接时，可获得交流高电压，其状态为交流输出；反之在抽出短路杆时，其状态为直流输出。
3、三台高压试验变压器串激获得更高电压原理见图4，串激高压试验变压器有很大的优点，因为整个试验装置由多个单台串激式试验变压器组成，单台试验变压器有着体积小、重量轻、便于运输的特点，它既可以串接成高出几倍的单台试验变压器输出电压组合使用，又可以分开单独使用。整套试验装置投资小、经济实惠。图3所示：在三台串激式试验变压器串激使用中，单台试验变压器B1、B2、B3的输出电压都是U，、二级的试验变压器内部都有一个激磁绕组，分别为A1、C1 和A2、C2。当控制电压加在级试验变压器B1的初级绕组a1、x1上，激磁绕组A1、C1给予试验变压器B2初级绕组供电，第二级试验变压器B2的激磁绕组A2、C2给试验变压器B3的初级绕组供电。由于级试验变压器B1的高压尾及壳体接地，第二、三级的试验变压器B2和B3对地有绝缘支架的隔离，这样试验变压器B1、B2、B3对地输出电压分别为1U、2U、3U。
B1、B2、B3- 串激式高压变压器；1U、2U、3U-各级对地电压；
PV- 高压示值表（KV）； ZJ1、ZJ2-绝缘支架。
四、使用方法及注意事项（SHHZYD《交流耐压试验变压器》数据稳定可靠）
1、YDQC高压试验变压器做工频耐压试验使用接线方法见图5。做工频耐压试验前，先根据试验变压器的额定容量选择好限流电阻，(水电阻)的阻值，再根据被试品需加的高压电压值调整好放电球隙的球间距，为了提高对被试品施加电压的测量精度，应在高压侧接入FRC阻容分压器来测量电压。
R1、R2- 限流电阻； Qx- 放电球隙； Zx- 被试品；
FRC- 阻容分压器； V- 分压器高压表。
按照图4、结合图2所进行的工频耐压试验接好工作线路，试验变压器的高压绕阻的X端（高压尾）、仪表测量绕组的F端、试验变压器的外壳以及电源控制箱（台）的外壳必须可靠接地。
用三台试验变压器串激做工频耐压试验时、第2、3级试验变压器的初级绕组X端，仪表测量绕组的F端，以及高压绕组的X端（高压尾）均接本级试验变压器的外壳，第2、3级试验变压器的主体必须放置在绝缘支架上。除第1级以外、第2、3级试验变压器的主体不要接地线。其接线方式见图3所示。
接电源前，电源控制箱（台）的调压器必须调到零位。接通电源后，绿色指示灯亮，按一下启动按钮，红色指示灯亮，表示试验变压器已接通控制电源，开始升压。
从零位开始按顺时针方向匀速旋转调压器手轮升压。（升压方式有：快速升压法，即20S逐级升压法，慢速升压法，即60S逐级升压法，极慢速升压法供选用）电压从零开始按选定的升压速度升到您所需额定试验电压的75%后，再以每秒2%额定试验电压的速度升到您所需试验电压，并密切注意测量仪表的指示以及被试品的情况，被试品施加电压的时间到后。应在数秒内匀速将调压器返回，高压降至1/3试验电压以下，按一下停止按钮，高压、低压输出停止，然后切断电源线，试验完毕。
工频耐压试验操作过程注意事项
1、试验人员应做好责任分工,设定好试验现场的安全距离,仔细检查好被试品及试验变压器的接地情况,并设有专人监护安全及观察被试品状态工作。
2、被试品主要部位应清除干净，保持干燥，以免损坏被试品和带来试验数值的误差。
3、对大型设备的试验，一般都应行试验变压器的空升试验，即不接试品时升压至试验电压，以便校对好仪表的指示精度，调整好放电球隙的球间距。
4、做耐压试验时升压速度不能过快，并防止突然加压，例如调压器不在零位的突然合闸，也不能突然断电，一般应在调压器降至零位时分闸。
5、在升压或耐压试验过程中，如发现下列不正常情况，1 电压、电流表指针摆动很大，2 被试品发出不正常响声，3 发现绝缘有烧焦或冒烟现象，应立即降压，切断电源，停止试验并查明原因。
6、使用本产品做高压试验时，除熟悉本说明书外，还必须严格执行国家有关标准和操作规程。
2、YDQ交直流两用高压试验变压器做直流耐压和泄漏试验使用接线方法见图5。由于是交直流两用高压试验变压器，应把高压硅堆短路杆从套管中抽出，使试验变压器为直流输出状态。做直流泄漏试验前，先根据泄漏试验中输出端断路电流不超过高压硅堆的整流为宜，选择好限流电阻（水电阻）的阻值，再根据被试品对直流高压波形的要求选择好高压滤波电容的电容值。为了提高对被试品施加电压的测量精度，应在高压侧接入FRC阻容分压器来测量电压。
R- 限流电阻； C- 高压滤波电容； Zx- 被试品； G- 硅堆短路杆；
FRC- 阻容分压器；V- 分压器高压表；uA- 微安表；D- 高压整流硅堆。
按照图5、结合图3所进行的直流泄漏试验接好工作线路。试验变压器的高压绕组的X端（高压尾）、仪表测量绕组的F 端、试验变压器的外壳以及电源控制箱（台）的外壳必须可靠接地。
YDQC试验变做交流试验接线原理图
YDQC试验变做交流泄漏试验接线原理图
接电源前、电源控制箱（台）的调压器必须调到零位。接通电源后，绿色指示灯亮，按一下启动按钮，红色指示灯亮，表示试验变压器已接通控制电源，开始升压。
从零位开始按顺时针方向匀速旋转调压器手轮升压。（升压方式有：快速升压法即20S逐级升压法；慢速升压法，即60S逐级升压法；级慢速升压法供选用）电压从零开始按选定的升压速度升到您所需额定试验电压或额定直流电流下的参考电压。试验中应严密注意直流高压表、泄漏电流表指示以及被试品的情况。试验完毕后，应讯速均匀将高压降至零位，按一下停止按钮，高压、低压输出停止，然后切断电源。此时应用直流高压放电棒给被试品及试验装置本身充分放电。
直流泄漏试验操作过程注意事项
（1）试验人员应做好责任分工，设定好试验现场的安全距离，仔细检查好被试品及试验变压器的接地情况，并设有专人监护安全及观察被试品状态工作。
（2）被试品做试验前，应拆除所有对外连线，并充分放电，主要部位应清除干净，保持干燥，以免损坏被试品及带来试验数值的误差。
（3）对于大容量试品（电容器、超长电缆等）试验时应缓慢升压，防止被试品的充电电流过大而烧坏微安表，必要时应分级加压分别读取各电压下微安表的稳定读数。
（4）试验过程中，应严密监视被试品、微安表及试验装置等，一旦发生闪烁、击穿等现象应立即降压，切断电源，并查明原因。
五、配套选购产品（SHHZYD《交流耐压试验变压器》数据稳定可靠）
下列产品仅供选择，购买时需另行计价。
1.KZX系列电源控制箱 容量:1KVA-5KVA、输入电压：220V
2.KZT系列电源控制台 容量:10KVA~300KVA输入电压：220V或380V
3.数字微安表：SWB-II
4.高压滤波电容： 0.01MF、40 ~ 100KV
5.高压直流放电棒： FBR— 70、140、210KV
6.放电球隙： Q—50、100、150、200、250、500
7.标准试油杯： 400ml
8.折叠式手推车： 150、300型
9.绝缘支架： 50、100、200、300、400KV
10.阻容分压器： FRC —50、100、150、200KV
11.高压硅堆： 2DL—150、300、450KV
12.水 电 阻： 50、100
在安徽省芜湖市繁昌区的±800千伏甘肃—浙江特高压直流输电工程皖3标段一放线区段，跨越施工作业紧张有序推进。现场指挥手持对讲机下达指令：“各作业点注意，张力机速度放缓，确保导线平稳跨越，有异常实时反馈。”不远处，施工队队长通过手里的平板电脑屏幕查看各个作业点的实时画面和施工人员位置。“有了这个装置，发指令、看现场变得顺畅多了，我们再也不用为山区里无法通信发愁了。”
该装置指的是由国网安徽省电力有限公司联合相关单位研制的5G便携的基站系统装置，此前已在黄山220千伏巷联—水西线路工程建设中第1次应用，助力工程建成投运。
巷联—水西线路工程是黄山市黄山区电网提档升级重点项目，建设沿线多位于崇山峻岭，地势落差大，线路跨距长，公网信号弱。“以前在这种深山里干活，多个施工点之间基本只能靠窄带通信和对讲机联络。”安徽送变电工程有限公司技术专家回忆，架设一段输电线路往往要翻越好几座大山，为了保障施工期间的基本通信，施工项目部只能安排专人手持通信设备待在各个山头充当“人工中继站”。即便如此，对讲机里依然充斥着杂音，简单的施工指令往往需要反复喊好几遍才能勉强听清。
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