南方电网深圳供电局完成国内第1次应用水下智能巡检机器人进行海上架空输电线路桩基础探伤检测和可见光巡查。
此前，传统人工潜水检测存在高压环境作业风险高、水下视野受限、数据采集效率低等问题。此次应用的水下机器人，集成声呐成像、4K高清摄影、钢管厚度精密测量等智能传感器及可伸缩机械手臂，下潜深度可达350米。水下智能巡检机器人进行巡检可将单个桩基础检测耗时从4小时压缩至40分钟，效率提升超5倍，且检测范围覆盖以往人工目视无法观测到的桩基础底部等隐蔽部位，同时可规避潜水员水下作业风险等安全隐患。
该机器人可通过声呐系统，可完成桩基础与海底地形三维高精度建模，并利用机械臂搭载的涡流测厚仪对重点区域进行“触诊式”检测，精准测量桩基础钢管壁厚度及防腐涂层完整性，同步回传的4K影像则可清晰呈现桩基础表面裂纹等微观缺陷，为杆塔基础稳定性评估提供毫米级数据支撑。
一、产品简介（SHHZZB2000《智能直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
SHHZZB2000直流高压发生器是根据中国行业标准ZBF 24003-90《便携式直流高压发生器通用技术条件》的要求，最新研究、设计、制造的，是新时代的科技产品——便携式直流高压发生器，是适用于电力部门、厂矿企业动力部门、科研单位、铁路、化工、发电厂等对氧化锌避雷器、磁吹避雷器、电力电缆、发电机、变压器、开关等设备进行直流高压试验，是新世纪很理想的换代产品。
SHHZZB2000直流高压发生器采用高频倍压电路，先应用新的PWM高频脉宽调制技术，闭环调整，采用了电压大反馈，使电压稳定度大幅度提高。使用性能很好的大功率IGBT器件及其驱动技术，并根据电磁兼容性理论，采用特殊屏蔽、隔离和接地等措施。使直流高压发生器实现了高品质、便携式，并能承受额定电压放电而不损坏。
SHHZZB2000直流高压发生器仪器主要部件选用美国、德国、日本等国先进技术的元器件，使仪器更可靠、更稳定，倍压筒体用德国技术研制生产，高频变压器经有关专家特殊设计、体积小，容量大，过载能力强，便于现场作业试验。展望未来，企业将继续积极开拓市场。以质量和信誉为生命，不断提高科技水平，研制出顶端的优质产品，以满足用户的需要，努力开拓，再铸新世纪的辉煌。
二、产品特点（SHHZZB2000《智能直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
1、体积更小、重量更轻、更美观、更可靠、操作简便、功能齐全，便于野外使用，是新世纪很理想的可靠产品。
2、采用先进技术、工艺制造，先应用新的PWM高频脉宽调制技术、脉冲串逻辑阵列调制，采用大功率IGBT器件，利用高频技术提高频率，频率高达100kHz，从而使输出高压稳定度更高，波纹系数更小。
3、按免维修设计，主要部件均选用美、德、日等国进口先进技术的元器件，经久耐用，不怕连续对地直接短路放电。
4、精度高、测量准确。电压、电流表均为数字显示，电压分辨率为0.1kV，电流分辨率为0.1uA，控制箱上电压表直接显示加在负载试品上的电压值，使用时无需外加分压器，接线简单。仪器具有高、低压端测量泄漏电流，高压端采用圆形屏蔽数字表显示，不怕放电冲击，抗干扰性能好，适合现场使用。
5、电压调节稳定度高，全量程平滑调压，输出电压调节采用进口单个多圈电位器，升压过程平稳，调节精度高，并设计有粗调和细调功能。电压调节精度优于0.1%，电压、电流测量误差小于1.0%，脉动因数优于0.5%。
6、负极性输出、零启动、连续可调、有过电压、过电流、回零、接地保护、才有断线保护等各种保护功能。自动保护电路功能强，保护可靠，使操作可靠，各种技术指标均优于行业标准及优于同类产品。
7、增设了高精度75%VDC-1mA的功能，做氧化锌避雷器测量带来极大的方便。轻轻一按无须计算。本仪器控制箱上有75%的电压功能键，在做避雷器试验时，当电流升到1000uA时、就打开0.75的按钮，这时电压表、电流表所显示的值就是75%的数据，做完后应立即将升压的旋钮回到零位上，同时将细调电压旋钮回到零位上，并应立即按绿色按钮，切断高压并关闭电源开关。再做其它的试验。
8、方便的过电压整定设置功能，采用了数字拨盘开关，能将整定电压值直观显示，使你操作更随意，显
示数值单位为kV。
9、倍压筒可分节结构，现场使用，灵活方便，一机多用，经济实惠。
10、底部设有三只内藏式支撑脚，增加了倍压筒的稳定性。
三、电气工作原理框图（SHHZZB2000《智能直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
四、产品规格及主要技术性能（SHHZZB2000《智能直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
规 格 技术参数 | 60/2 | 100/2 | 120/2 | 160/2 | 180/2 | 200/2 | 250/2 | 100/200 3/2 | 200/300 3/2 | 其 它 等 级 |
输出电压(kV) | 60 | 100 | 120 | 160 | 180 | 200 | 250 | 100/200 | 200/300 |
600～800kV等合同 定做。 |
输出电流(mA) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3/2 | 3/2 | |
输出功率(W) | 120 | 200 | 240 | 320 | 360 | 400 | 500 | 400 | 600 | |
充电电流(mA) | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 4.5/3.0 | 4.5/3.0 | |
机箱重量(kg) | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.5 | 8.1 | |
倍压筒高度(mm) | Φ80 ×500 | Φ80 ×620 | Φ80 ×770 | Φ80 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×820 | Φ110 ×800 | Φ110 ×1350 | |
倍压重量(kg) | 6.3 | 6.8 | 6.8 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.6 | 7.5 | 12.6 | |
高压极性 | 负电压极性,零电压启动,连续可调。 | |||||||||
工作电源 | AC 220V±10%;50Hz | |||||||||
电压测量偏差 | 1.0%（满度）±1个字,很高分辨率0.1%kV | |||||||||
电流测量偏差 | 1.0%（满度）±1个字,很高分辨率0.1%uA | |||||||||
过压整定偏差 | ≤1.0% | |||||||||
0.75切换偏差 | ≤0.5% | |||||||||
波纹系数 | ≤1.0% | |||||||||
电压稳定度 | 随机波动,电源电压变化±10%时≤0.5% | |||||||||
工作方式 | 间断使用;额定负载30分钟;1.1倍额定电压使用:10分钟 | |||||||||
环境温度 | -15℃～50℃ | |||||||||
相对湿度 | 当温度为25℃时，不大于90%(无凝露) | |||||||||
海拔高度 | 2500米以下 | |||||||||
五、使用说明（SHHZZB2000《智能直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
1、面板元器件使用说明
⑴ 高频输出及电压、电流测量电缆快速联接多芯插座:用于机箱与倍压部分的联接。联接时只需将电缆插头上的白点对准插座上的白点顺时针方向转动到位即可。拆卸时只需逆时针转动电缆插头即可。注意:安装、拆卸插头时,请握紧插头的金属圆环处旋转。严禁手握电缆线旋转及拉拨电缆线旋转,以免造成插头与电缆线之间断线。
⑵ 数显电压表:LCD液晶数字显示直流高压输出电压,单位为kV,很小分辨率为±0.1kV。
⑶ 数显电流表: LCD液晶数字显示直流高压输出电流,单位为uA,很小分辨率为±0.1uA。
⑷ 电源保险丝座:保险丝为10A。
⑸ 电源输入插座:单相交流220V±10%,50Hz。将随机配置的电源线与电源输入插座相联(插座内自带保险
管10A或单独保险座)。
⑹ 接地接线柱:此接地端子与倍压筒接地端子及试品接地联接为一点后,再与接地网相连。
⑺ 过电压整定拨盘开关:用于设定过电压保护值。过压整定范围为0.05-1.2倍额定电压内,拨盘开关所显示值单位为kV。
⑻ 单双节选择开关(为双节倍压筒专用)、电压满度换档(分节)开关:当开关拨向1时,倍压筒为单节,电压表显示的是单节倍压筒电压;当开关拨向2时,倍压筒为双节,电压表显示的是双节倍压筒电压。
双节倍压筒使用时，请将上节下端法兰白点标记对准下节上端法兰白点后，顺时针方向旋转到碰足(约30度角左右),即上下节电气联接到位,反之为卸下。
单节使用时,请别忘记把另配置的一端顶盖,用上述的方法装到下节的顶端上。
⑼ 75%VDC-1mA用黄色带灯按钮:红灯亮时有效。当按下黄色按钮后黄灯亮,输出高压降到原来的0.75倍,并保持此状态,此功能是专门为氧化锌避雷器快速测量用0.75VDC-1mA,按下绿色按钮红灯、黄灯均灭,高压切断并退出0.75倍状态。
⑽ 绿色带灯按钮:绿灯亮表示电源已接通及高压断开。在红灯亮状态下,按下绿色按钮,红灯灭绿灯亮,高压回路切断。
⑾ 红色带灯按钮、高压接通按钮、高压指示灯:在绿灯亮的状态下,按下红色按钮后,红灯亮绿灯灭,表示高压回路接通。此时可升压。此按钮须在电压调节电位器回零状态下才有效。如按下红色按钮红灯亮,绿灯仍亮,但松开按钮红灯灭绿灯亮,表示机内保护电路已工作,此时必须关机检查过压整定拨盘开关是否小于满量程的5%及有无其它故障,检查无误后再开机。
⑿ 粗调电压调节电位器:该电位器粗调多圈电位器,顺时针旋转为升压,反之为降压。此电位器具备控制电子零位保护功能。因此升压前必须先回零位。电压调节精度0.1%kV,试验完毕后,该电位器应回到零位上。
⒀ 细调电压调节电位器:为调整精度用,该电位器微调多圈电位器,顺时针旋转为升压,升压很微慢,反之为降压。细调一般为最后用于调整电压准确数和做氧化锌避雷器试验,最后调整电流准确数用。试验完毕后,该电位器应回到零位上。
⒁ 电源开关:将此开关朝上边按下,电源接通,绿灯亮;反之为关断。避免用此开关直接关断高压,关机时,首先使电压粗调和微调电位器都回到零位后,然后关闭电源开关。
2.倍压筒使用说明
1.高压引出接线柱 2.均压罩
3.倍压筒体 4.上节倍压筒
5.上下节联接法兰 6.下节倍压筒
7.接地端子 8.与控制箱联接电缆插座
9.△-Y形伸缩式接脚
在国网天津电科院的大温差环境电缆实验室内，一组220千伏高压电缆终端正经历着从室温到极寒的阶梯式降温考验。国网天津市电力公司科研团队人员紧盯屏幕，实时监测电缆终端在不同气温下内部界面温度与压力的细微变化，温度越低界面压力越小，电缆绝缘性能也会随之降低。
这是国内第1次开展恶劣低温高压电缆终端绝缘特性试验，试验建立环境温度与终端界面压力的关联模型，进而评估不同温度条件下电缆终端的界面放电风险。
为确保试验数据的真实可靠，试验前，技术人员在电缆终端内部加装温度传感器及压力传感器；试验过程中，技术人员通过穿心变压器确保电缆线芯电流保持高负载状态，根据华北地区冬季气温规律，在零下5摄氏度、零下15摄氏度、零下25摄氏度三个低温工况点分别采集稳态数据，通过获取高负载条件下多组“温度—压力”关联数据，将数据与低负载工况条件下进行对比，并进行纵向与横向多维度分析。整体试验将持续两个月，为冬季寒冷天气高压电缆运维策略提供真实客观的试验研究依据。
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