国网福建超高压公司输电运检专业员工操作一架载重无人机，将绝缘子检测机器人放置在距地面70米的1000千伏都榕Ⅱ线的耐张绝缘子串处。机器人按流程开展带电零值检测作业，仅用时15分钟便完成绝缘子串一相的检测工作。这是福建电网第1次应用“无人机+机器人”带电检测特高压输电线路耐张绝缘子串，实现了输电线路检修全流程智能化作业。
传统的绝缘子零值检测作业需要作业人员登塔，风险大，作业效率不高。在本次作业中，载重无人机吊载绝缘子检测机器人飞至耐张绝缘子串开展带电检测。机器人可自动检测绝缘子阻值和外观缺陷，并实时记录采集到的数据。绝缘子检测机器人由机器人本体和地面遥控装置两部分组成。运检专业员工启动检测程序后，操作机器人通过履带沿绝缘子串行走，利用检测探针检查绝缘子是否存在外观开裂破损等缺陷。绝缘子电阻值数据可通过机器人实时传至地面遥控装置的屏幕上，辅助运检专业员工判断绝缘子是否存在异常。
“无须人工登塔，仅用15分钟我们就精准高效检测了141片绝缘子，将作业时长缩短60%以上，还降低了人工高空作业的风险。”
一、主要特点（SHHZBC3340《三相变压器直流电阻测试仪》拥有雄厚的技术力量）
一次将高、低压电流电位测试线全部接到变压器上，测试过程中不用再倒测试线；
对于星型接法的绕组测试，仪器可以采取三相同时测试的方式测试A0、B0、C0相的电阻，节省测试时间；
三相五柱低压内部角接的变压器低压测试时，仪器内部采用自动助磁的方法，比直接用大电流测试速度快；
显示、打印变压器的高中低压绕组的全部测试数据，并自动计算出三相不平衡度，还可以打印折算到额定温度下的阻值；
三相测试时先测试A0的数据，再三相同时测试，解决了三相同时测试中性点引出线电阻不能测试的问题，测试数据更接近单相测试值；
具有改善的反电势保护功能；
仪器内部可以长久存储测试数据200条（可扩展），还可以使用优盘存储数据方便用户导入电脑处理；
仪器具有适用温度宽，精度高，防震，抗干扰，携带方便等特点。
二、主要技术指标及使用条件（SHHZBC3340《三相变压器直流电阻测试仪》拥有雄厚的技术力量）
1、技术指标
1）测试电流：
三相测试：20A＋20A、10A＋10A、5A＋5A、1A＋1A
分相测试：40A、20A、10A、5A、1A、0.2A
2）测试范围：
40A： 100.0uΩ ~ 0.5Ω 20A： 500.0uΩ ~ 1Ω
10A： 1mΩ ~ 2Ω 5A ： 10mΩ ~ 4Ω
1A： 100mΩ ~ 20Ω 0.2A： 1Ω ~ 100Ω
20A+20A 200uΩ ~ 0.3Ω 10A+10A 500uΩ~0.6Ω
5A+5A 10mΩ ~ 1.5Ω 1A+1A 100mΩ ~7Ω
3）高分辨率：0.1uΩ
4）准确度： ±（读数×0.2%+2字）
5）外型尺寸：430mm×320mm×230mm
6）重量： 12kg
2、使用条件
1）环境温度： －10℃ ～ 50℃ 环境湿度： ≤ 85％RH
2）工作电源： AC220V ± 10% 电源频率： （50±1）Hz
三、面板功能介绍（SHHZBC3340《三相变压器直流电阻测试仪》拥有雄厚的技术力量）
面板示意图（一）
液 晶 屏：显示实时时钟，操作菜单、测试数据以及简易操作说明
按键：采用“↑”、“↓”、“←”、“→”、“确认”、“返回”六键控制仪器所有功能操作（另：配有“复位”键，即在任何时候任何界面，可按此键使仪器恢复到开机上电状态）
基本功能：“←”、“→”键移动光标（测试过程中可修改分接位），“↑”、“↓”键修改数值，“确认”键执行所选操作，“返回”键回到上一页。
电源开关： AC220V电源开关
接地端子：
接线端子（高压）：接被测变压器的高压侧或中压侧
接线端子（低压）：接被测变压器的低压
打印机：打印测试数据
USB：优盘接口
RS232：厂家升级用
四、仪器接线（SHHZBC3340《三相变压器直流电阻测试仪》拥有雄厚的技术力量）
1、用电源线把仪器与外部AC 220 电源连接，用接地线将接地端子与大地连接。
2、两绕组变压器测试时依次将高压测试线（较长的）的四个测试钳（黄绿红黑）分别接到高压侧的A、B、C、O套管上，如果只有A、B、C三个套管，可以将黑色测试钳悬空；测试线另一端与仪器的接线端子对应连接。将低压测试线（较短的）的三个测试钳（黄绿红）分别接到低压侧的a、b、c、套管上，测试线另一端与仪器的接线端子对应连接。
注：整个测试过程不用倒线。
3、三绕组变压器可以将高低压绕组测试完后，将高压测试线（较长的）的四个测试钳倒接到中压侧测试即可。
4、单相变压器使用将高压测试线（较长的）中黄色和绿色的测试钳接到单相变压器的高压侧，低压测试线（较短的）中黄色和绿色的测试钳接到单相变压器的低压侧，测试线另一端与仪器的接线端子对应连接。
5、仪器配套的专用测试线已经将电流、电压线设计到同一钳口上，接线简单方便。
一、使用措施
1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。
2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。
3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体等场所使用。
4、仪表应避免剧烈振动。
5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
6、测试完毕后一定要等放电报警声停止后再关闭电源，拆除测试线。
7、测量无载调压变压器，一定要等放电指示报警音停止后，切换档位。
8、测试过程中，禁止移动测试夹和供电线路。
二、功能特点
1、整机由高速单片机控制，自动化程度高，操作简便。
2、仪器采用全新电源技术，电流档位多，测量范围宽，可根据负载自动选择电流，适合中小型变压器和电压互感器的直流电阻测量。
3、护功能改善，能可靠保护反电势对仪器的冲击，性能更可靠。
4、具有声响放电报警，放电指示清晰，减少误操作。
5、响应速度快，可在测量状态直接转换有载分接开关，仪器自动刷新数据。
6、智能化功率管理技术，仪器总是工作在小功率状态，有效减轻仪器内部发热，节约能源。
7、320X240点阵的超小像素点的65K真彩色液晶，
8、仪器自带万年历时钟和掉电存储，可存储1000组测试数据，可随时查阅
9、仪器配备RS232和USB接口，可和计算机通讯以及U盘存储
三、技术指标
1、输出电流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A
2、分辨率：0.1μΩ
3、量程：
100Ω-20KΩ （<5mA档）
1Ω-250Ω （40mA档）
100mΩ-50Ω (200mA档)
5mΩ-10Ω (1A档)
1mΩ-2Ω (5A档)
0.5mΩ-0.8Ω (10A档)
4、准确度：0.2%±0.2μΩ
5、工作温度：-10～40℃
6、工作湿度：<90%RH，不结露
四、系统介绍，仪器的面板见下图
AC220 开关 仪器工作电源，交流220V。
接 地 柱 仪器整机接地点，可靠保护
复 位 键 按下此按键本机处于初始状态，可对输出电流进行预置。
循 环 键 按此键光标在主菜单循环滚动
选 择 键 本机复位后，按此键进行电流预置。
启 动 键 输出电流选择完毕后按下此键，微机控制实现全部测试过程。
I+、 I- 输出电流接线柱，I+为输出电流正，I-为输出电流负。
V+、V- 电压采样端，V+为电压线正端，V-为电压线负端。
RS232 通用串行接口，可通过计算机控制仪器。
USB 可向U盘输出测试结果。
交直流转换开关： 交直流两用仪器的才具有的开关，否则无此开关。交直流切换开关，一表示直流，二表示交流，O表示断开。
充 电 指 示： 交直流两用仪器的才具有的开关，否则无此开关。二极管绿色显示时表示充电完毕，红色显示时表示充电过程中。
±800千伏陇东—山东特高压直流输电工程东平换流站一台换流变压器顺利运达。至此，东平换流站的28台换流变全部集齐！
这台换流变是2月18日晚上22时从济南启运的，途经经十路、二环东路、旅游路、二环南路等济南市主要干道，沿220国道星夜兼程向东平进发，最终历时18个小时20分钟，行程约170千米，顺利抵达东平换流站。
东平换流站共28台换流变（其中4台备用），分别来自重庆、衡阳、济南的生产厂家，总重量近万吨，它们共同组成了东平换流站的“超级心脏”，担负着对从甘肃远道而来的直流电进行电压转换的重要任务。
从24年7月14日东平换流站第1台换流变从重庆出发水陆联运可靠到站，到第28台换流变顺利运抵，东平换流站的“大心脏”集结完成。
±800千伏陇东—山东特高压直流输电工程是第1个“风光火储一体化”大型综合能源基地特高压外送项目，横贯甘肃、陕西、山西、河北、山东5省，全长926.4千米。24年12月17日，线路工程全线贯通。
东平换流站作为受端换流站，目前，主体工程已基本建设完成，进入系统调试冲刺阶段。作为落点山东的第3座±800千伏特高压换流站，东平换流站将在今年迎峰度夏前“闪亮登场”！
±800千伏陇东—山东特高压直流输电工程这条电力“大动脉”建成投运后，每年为山东输送的风电、光伏、火电电量超过400亿千瓦时，其中50%以上为绿电，将进一步提升山东电网资源优化配置能力和供电保障能力，为山东省绿色低碳高质量发展提供澎湃动能！
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串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪
公司在运营过程中秉承“产品适用、价格适中、服务很好”的营销理念，为产品的持续创造注入不竭动力。免费技术服务随时响应客户反馈，我们的服务团队为广大客户提供及时、周到、高效的服务得到广大用户好评！.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品。
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