国网重庆市电力公司输电绝缘子清洗无人机带电作业柔性工作团队完成输电绝缘子清洗无人机带电作业系统500千伏高压环境带电试验。
本次试验在重庆武隆能源装备野外科学观测研究站开展。现场,搭载专用带电清洗装置的无人机在500千伏高压导线附近平稳飞行,精准喷射清洗介质,高效清除了绝缘子表面附着的灰密、盐密、藻类等污染物。试验过程中,该系统展现出了优异的电磁兼容性与操控可靠性,未对电网正常运行产生干扰。
输电线路绝缘子长期暴露在野外环境中,易积累各类污染物,可能引发污闪,影响电网稳定运行。传统人工清洗方式需停电操作,效率不高,且存在风险。
为此,在国网重庆电力的组织下,重庆渝电质量检测有限公司牵头重庆市送变电工程有限公司等单位共同组建攻关团队。团队开展了两年多的原型设计、仿真测试与迭代优化工作,攻克了高压强电场环境下无人机可靠作业的技术瓶颈,研发了输电绝缘子清洗无人机带电作业系统,并逐步实现了从35千伏到500千伏电压等级的技术突破。
该系统融合了高精度定位、自适应喷射和多重绝缘防护等核心技术,可带电完成清洗作业,降低电网运维成本与风险,尤其适用于复杂地形区域的电网运维,适配多种电压等级线路。研发期间,攻关团队辗转多地收集数据与样本,并开展多次实地测试,累计飞行作业超千次,起降率达100%。

一、SHHZKS-4000高压开关动态特性测试仪面板与功能
1、面板示意

1)测时端口
· 黄色插口A(1~4)连接A相断口测试线(A相静触头)。
· 绿色插口B(1~4)连接B相断口测试线(B相静触头)。
· 红色插口C(1~4)连接C相断口测试线(C相静触头)。
· 黑色共端G1、G2连接测试线至各相断口动触头(动触头互相短路连接汇合).
注意事项:
· 黑色共端插口连结接地线,可有效提高抗干扰性。
· 在现场发现静触头高处存在带电母线强静电干扰,可将上述接线反置,即黄、绿、红断口线分别连结各相动触头;将静触头短路连接汇合后接地并引入仪器黑色共端插口。
特别提示:
·A1端口对应断口安装传感器。
·V5时,C4端口对应断口安装辅助接点,C3端口对应静触头断口。△t =︱C3-C4︱为预设间距动触头运动时间。
2)测速口
· 6芯测速航空插口,连接光电测速传感器.
3)交流电源输入
· 电源线请使用本公司提供之250V,10A电源线。
· 现场交流电源应符合220V±10%,50Hz要求,一般不应单线共地供电。
· 插座内保险丝盒内20A保险丝(盒内另装有1颗保险丝备品)
4﹚外直流电源输入
· 当使用外直流电源代替内部直流电源,控制操动回路时,接入外直流电源。
5)操动控制回路
· 仪器直流 分+、合+、负 ,插座分别接入开关操动控制回路。
分+ ,接分闸控制回路;分送电时指示灯提示。
合+ ,接合闸控制回路;合送电时指示灯提示。
负 , 接公共回路。
正、负端,可直接送出直流电源,便于机构闭锁电源及机构储能电源供处
· 仪器交直流倒采样时,只需接入外同步的分、负或合、负控制信号即可。
6)直流电压表
· 指示内(外)直流电源的电压。
· 指示外同步的交、直流电源的脉冲电压。
7)内、外电源选择
· 位置在“内电源”时,调压电位器可调整内部直流电源,并可控制输出内直流电源。
· 位置在“外同步外直流”时,外部直流电源可输入,并可控制引入的外直流电源输出;如不接入外部直流电源时,则用作交﹑直流倒采样功能。
8)程控、手动选择
·位置在“程控”时,由屏幕下方的分合键设置分合,按操作键后自动送电并测算。
·位置在“手动”时,手动分合控制送电按钮有效。可随时手动分、合按钮送电。如需正常测试,则按手动分合送电按钮前,需先行设置屏幕下方的分合键设置分合,按操作键后再按手动分合键。
2、按键功能
·翻页键:按键依次循环调出参数设置表、时间项目数据表、行程速度数据表、t图、 S-t图、V-S图、I-t图,
如出现光屏数据丢失现象,亦可按此键重显数据。
↑键:先按住此键,再按其他键。
↑键 + ← 键:打印机走纸。
↑键 +
键:放大图中,返回坐标原点用。
↑键 + 选项 键:打印数据、波形图用。
↑键 + 翻页 键:存储数据用。
← → 键:
· 调整速度定义项V0~V8;
· 调整校正行程值;
· 调整Sc或Su、SZ处值;
· 向左、右移动光标线。
键:放大光标线后的图形(可多次按键)。
选项键:
· 在参数设置表中可移动
至需调整的项目。
· 在 “分合” 键设置自动重合闸如分 000 合 000 分等 000 参数时,移动位置。
· 在S-t中使用坐标分析功能时,用作置起点、置终点功能用(详见坐标分析介绍)。
分合键:设置“分闸”、“合闸”及自动重合闸等操作命令选项。
操作键:其他参数设置后,确认并执行操作,等待触发。
对比度调整:调整液晶光屏对比度。

一、SHHZGKJY-2000高压开关测试仪校验装置(时间测量部分)
1、概述:
本仪器能产生高精度、宽范围的定时信号,并能模拟高压断路器的动作,可用于校验和检测高压开关测试仪的时间基准及时间测量功能。
2、主要技术指标和使用条件:
2.1 本装置有12路触头输出,可同时模拟12个高压断路器触头。
2.2 高压断路器合闸或分闸时间可在 0.01-800mS范围内任意设置。
2.3 分辨率:10微秒。
2.4 精 度:0.01%。
2.5 弹跳脉冲个数可在0-20个范围内任意设置。
2.6 支持不同期测试。
2.7 支持内部触发、外部触发、有源触发、无源触发。
2.8 环境温度:10-30度
2.9 环境湿度:小于85%
3、时间校准装置外观结构:

4、工作原理简介:
时间校准装置电路划分为:触发电路、高速可预置计数器电路、高精度晶体振荡电路、单片机控制电路、输出控制电路,如图(1)所示。

4.2 该时间校准装置的特点是:
4.2.1 实时性强,装置努力做到了触发实时,计数实时,输出实时。为了能实现实时,触发环节采用恒流触发,计数环节采用高速可编程逻辑电路构成同步计数器,保证计数输出和基准脉冲同步,输出电路电路采用晶体管模拟。
4.2.2 采用24M高精度石英晶振,保证基准脉冲的精确性和稳定性。
国网河南省电力公司于12月9日发布河南电网雨雪冰冻蓝色预警,并组织所属各单位迅速行动,全力确保电网可靠稳定运行、电力持续可靠供应。
国网河南电力密切关注雨雪冰冻天气滚动预测情况,及时调整预警等级,适时启动应急响应,研判分析雨雪冰冻天气对电网、设备等的影响,结合各地实际情况,统筹做好雨雪冰冻灾害预防和电网保障、电力保供工作。该公司加强负荷预测,合理安排电网运行方式,很大限度保障电力电量平衡,适时启动需求侧响应和负荷调控,做好电网故障应急处置;加强设备巡检和运行监控,紧密跟踪充油(气)、加热辅助、重过载设备、城市重要线路和“煤改电”配电线路运行情况,提前清理输电、配电通道周边可能影响线路可靠的超高树木,并结合负荷、温度情况对输电线路实施分级管控,及时关注设备覆冰积雪情况,做好融冰除冰准备。
国网河南电力强化对交通、通信、供水、供气等城市基础设施及民生重要客户的供电保障;通过“网上国网”应用程序等提前做好预警信息告知,及时响应客户诉求。
目前,国网河南电力各单位严格执行24小时应急值班制度,确保信息畅通、响应迅速。各级应急抢险人员全部就位,物资、装备、车辆等均已提前部署完毕,可随时开展电网抢修和应急支援工作。
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0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置,无局放试验变压器,交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪;氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪;高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪(微水仪)、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;(工频、变频)介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器;多倍频电源发生器;变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。
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