最近，中国电力企业联合会发布了《关于公布2023年度电力创新奖获奖名单的通知》，盐城供电公司科技成果“空-地协同的输电廊道一体化智能巡检及三维测绘系统"获评二等奖。读完这则消息，笔者生出许多感慨来。
电网安全关系国计民生，是全国安全生产的重要环节。而输电环节作为“输-变-配-电"中重要的一环，是电力系统的重要组成部分，对于输电通道、线缆、杆塔、金具等的运维检修，是保障电网安全运行的重要工作。随着国内电网规模不断扩大，长距离输电线路如特高压线路增长迅速，电力巡检需求随之而来。传统电力巡检现状，采用传统的人工电力巡线方式，具有地理环境复杂、作业强度大，工作条件艰苦、无法获得高精度和全要素成果等等不足，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施，同时也存在安全隐患。
一、安全措施（SHHZC1010多功能智能直流电阻仪设计精巧，结构简单）
1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。
2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。
3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体等场所使用。
4、仪表应避免剧烈振动。
5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
6、测试完毕后一定要等放电报警声停止后再关闭电源，拆除测试线。
7、测量无载调压变压器，一定要等放电指示报警音停止后，切换档位。
8、测试过程中，禁止移动测试夹和供电线路
二、功能特点（SHHZC1010多功能智能直流电阻仪设计精巧，结构简单）
1、整机由高速单片机控制，自动化程度高，操作简便。
2、仪器采用全新电源技术，电流档位多，测量范围宽，可根据负载自动选择电流，适合中小型变压器和电压互感器的直流电阻测量。
3、护功能完善，能可靠保护反电势对仪器的冲击，性能更可靠。
4、具有声响放电报警，放电指示清晰，减少误操作。
5、响应速度快，可在测量状态直接转换有载分接开关，仪器自动刷新数据。
6、智能化功率管理技术，仪器总是工作在功率状态，有效减轻仪器内部发热，节约能源。
7、320X240点阵的超小像素点的65K真彩色液晶，
8、仪器自带万年历时钟和掉电存储，可存储1000组测试数据，可随时查阅。
9、仪器配备RS232和USB接口，可和计算机通讯以及U盘存储。
三、技术指标（SHHZC1010多功能智能直流电阻仪设计精巧，结构简单）
1、输出电流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A
2、分辨率：0.1μΩ
3、量程： 100Ω-20KΩ （<5mA档）
1Ω-250Ω （40mA档）
100mΩ-50Ω (200mA档)
5mΩ-10Ω (1A档)
1mΩ-2Ω (5A档)
0.5mΩ-0.8Ω (10A档)
4、准确度：0.2%±0.2μΩ
5、工作温度：-10～40℃
6、工作湿度：<90%RH，不结露
四、系统介绍，仪器的面板见下图（SHHZC1010多功能智能直流电阻仪设计精巧，结构简单）
AC220 开关 仪器工作电源，交流220V。
接 地 柱 仪器整机接地点，安全保护
复 位 键 按下此按键本机处于初始状态，可对输出电流进行预置。
循 环 键 按此键光标在主菜单循环滚动
选 择 键 本机复位后，按此键进行电流预置。
启 动 键 输出电流选择完毕后按下此键，微机控制实现全部测试过程。
I+、 I- 输出电流接线柱，I+为输出电流正，I-为输出电流负。
V+、V- 电压采样端，V+为电压线正端，V-为电压线负端。
RS232 通用串行接口，可通过计算机控制仪器。
USB 可向U盘输出测试结果。
交直流转换开关： 交直流两用仪器的才具有的开关，否则无此开关。交直流切换开关，一表示直流，二表示交流，O表示断开
充 电 指 示： 交直流两用仪器的才具有的开关，否则无此开关。二极管绿色显示时表示充电完毕，红色显示时表示充电过程中。
五、测试与操作方法（SHHZC1010多功能智能直流电阻仪设计精巧，结构简单）
A： 单相测量法，见下图：
B、助磁法接线见图三～五（适用于Y（N）-d-11联接组别）。
对于大容量的变压器的低压侧测量时，如果在既有的情况下，直流电阻测试仪的大电流比较小，或者为了加快测量速度，可选择助磁法测量。下图中，图三、图四、图五分别为测量低压Rac、Rba、Rbc的接线方法
图三、四、五分别为测量低压Rac，Rba，Rbc的接线方法
1、开机页面显示如下图：
按循环键光标可在选择电流、绕组温度、换算温度、数据查询、参数设置、时间等包含的选项之间移动，按选择键可对上述六项主菜单包含的选项循环选择，当光标在绕组温度时，按启动键可使光标在三个数据位之间滚动显示，选择键可使每个数据位的数据在0-9之间循环显示，选定测试电流后，当前选项为除绕组温度之外的任何选项时按启动键可启动测量。
在上图中，按循环键将光标移动到修改时钟，
在上图中，按循环键可将光标在各个日期数据之间移动，按选择键减小数据，按启动键增加数据。
2、在开机状态下将光标移动到查询数据菜单，然后按选择键进入数据查询
3、当选好电流后，按下确认键开始充电。液晶显示“正在充电"过几秒钟之后，显示“正在测试"这时说明充电完毕，进入测试状态，几秒后，就会显示所测阻值，如下图。当选择自动测试时，仪器会根据试品情况自动选择合适的电流进行测试。
4测试完毕后，按“复位"键，仪器电源断开，同时放电，音响报警，液晶恢复初始状态，放电音响结束后，请一定稍等10秒钟左右，重新接线进行下次测量，或拆下测试线与电源线结束测量。
盐城供电公司这一成果，是利用无人机与管道机器人开展输电廊道智能巡检与测绘，通过先进的人工智能算法和远程操作三维巡检系统，可达到巡检人员亲临现场巡检效果，巡检期间可以随时随地驻留并调用周边摄像头观察情况；通过空中和地面两方面，运用三维测绘工作，对输电线路进行全面检测与综合评估，有效提高了线路巡检、测绘的效率和准确性，大幅降低了运维成本；他们还基于三维激光点云数据，开启了各类巡检创新试点，通过降维算法、双面拟合轴线算法、多分辨率包围盒算法逐步建设了如电力图像AI分析、智能传感、物联网平台等成果，有力提升了输电线路运维质效。
由此，我们要认真学习盐城供电公司加强输电智能巡检、推进三维测绘工作的做法和经验，着力解决铁塔定位、线路拟合、净空排查等大数据分析处理难题。并持续优化无人机工作方式，从而促进巡检工作效率的不断提升，助力电网安全、高效、绿色运营。
上海华住转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，同时并不代表赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。
02156774665
86-21-56774695
