在四川内江35千伏谷田变电站开关室，国网四川省电力公司第1个人形机器人完成自主导航及开关设备操作，验证了具身智能技术在电力生产场景中的可行性。
当前，机器人已在电力巡检、带电作业和设备操作等场景中逐步应用，但大多依赖预设轨迹和固定工况，对复杂环境变化的适应能力不足。尤其是在变电站等真实生产场景中，机器人难以自主理解作业意图并灵活应对现场变化。
为了让机器人在电力生产场景中自主“看懂、想通、做对”，四川电力科学研究院人工智能团队开展集中技术攻关，研发了面向变电站场景的“视觉-语言-动作”模型，深度融合光明电力大模型的任务理解与拆解能力，结合具身小脑模型的运动控制能力，为机器人安装“具身大脑”。通过调度相关算法模型，该人型机器人可以自主实现从环境感知、路径规划、任务理解到动作执行的全流程闭环作业。
国网四川电力计划在无人值守变电站、高海拔及地形地质条件复杂区域逐步推广具身智能技术，提升电网运维水平。
1、概述：（SHHZGKJY-2000《高压开关测试仪校准装置》质量好,供货速度快）
本仪器能产生高精度、宽范围的定时信号，并能模拟高压断路器的动作，可用于校验和检测高压开关测试仪的时间基准及时间测量功能。
2、主要技术指标和使用条件：（SHHZGKJY-2000《高压开关测试仪校准装置》质量好,供货速度快）
2.1 本装置有12路触头输出，可同时模拟12个高压断路器触头。
2.2 高压断路器合闸或分闸时间可在 0.01－800mS范围内任意设置。
2.3 分辨率：10微秒。
2.4 精 度：0.01%。
2.5 弹跳脉冲个数可在0－20个范围内任意设置。
2.6 支持不同期测试。
2.7 支持内部触发、外部触发、有源触发、无源触发。
2.8 环境温度：10－30度
2.9 环境湿度：小于85％
3、时间校准装置外观结构：（SHHZGKJY-2000《高压开关测试仪校准装置》质量好,供货速度快）
4、工作原理简介：（SHHZGKJY-2000《高压开关测试仪校准装置》质量好,供货速度快）
时间校准装置电路划分为：触发电路、高速可预置计数器电路、高精度晶体振荡电路、单片机控制电路、输出控制电路，如图（1）所示。
4.2 该时间校准装置的特点是：
4.2.1 实时性强，装置努力做到了触发实时，计数实时，输出实时。为了能实现实时，触发环节采用恒流触发，计数环节采用高速可编程逻辑电路构成同步计数器，保证计数输出和基准脉冲同步，输出电路电路采用晶体管模拟。
4.2.2 采用24M高精度石英晶振，保证基准脉冲的精确性和稳定性。
5、仪器面板主要部分说明：
5.1 12路断口时间：
模拟高压断路器12路触头输出，前6路A1，B1，C1，A2，B2，C2与金属接地柱共地，后6路A3，B3，C3，A4，B4，C4与黑色插孔共地，称之为虚地。如果要同时测量12路，则要保证两个地相连。
5.2 6路合闸电阻：
可模拟带合闸电阻的高压开关动作，仪器内置合闸电阻的投切电阻，电阻值分为100欧，200欧，300欧，300欧，400欧，100欧姆。（阻值可定制）
5.3有源触发输入：
由被校验的高压开关测试仪提供触发电压，输入触发电压的范围为：DC20－280伏。(仪器对应的)
5.4有源外触发：
由被校验的开关测试仪或者多功能测试台提供触发电压，输入触发电压的范围为：DC12~150伏左右。用来触发装置。
5.5 开关量输入（无源外触发）：
由被试品输出开关量给装置（是电子开关，普通刀闸会有弹跳，导致装置重复动作），主要用于检测有时间测试要求的其他设备和本装置送检使用。
使用具体说明：
接好高压开关测试仪和SHHZGKJY-2000校验装置的地线和两者之间相关的测试线。然后开机后显示界面如下：
按键盘上的【确定】键进入{校验参数设置}，如下图示：
按键盘上的【确定】键进入预设的时间调整，用上下键选择需要更改的预设时间值，直接按数字键。选择完毕后按【确定】键保存当前相的设置。然后进入下一相需要更改的预设时间值，全部更改完毕后按【Esc】键退出当前的设置。就可以开始测试了。关于{弹跳}设置方法也是一样。
具体接线：SHHZGKJY-2000校准装置红色接线柱接高压开关测试仪内部直流输出电源的合闸+，黑色接线柱接电源—，绿色接高压开关测试仪内部直流输出电源的分闸+。仪器断口线与校准装置对接。
弹跳设置，具体方法和时间设定相同。合闸弹跳的弹跳次数设置为0-20次，分闸无弹跳，即弹跳次数必须为0，否则影响分闸测试时间。
观察SHHZGKJY-2000屏幕下端的断口状态，如果是分，则此时直接操作被校准高压开关测试仪进行合闸测试（如果是合。则此时直接操作被校准高压开关测试仪进行分闸测试）， SHHZGKJY-2000校准装置动作，等待几秒钟，被测试高压开关测试仪会出现相应的波形和时间、同期、弹跳等数据。注意：操作一次后，必须等到SHHZGKJY-2000的端口状态变化了，才能再次操作测试，否则会出现错误。内有保护电路，不会损坏装置。
SHHZGKJY-2000校准装置设置：
触发方式：内触发
触发类型：有源触发
脉冲输入：节点输入
合闸电阻校准
操作方法：将面板上的开关拨到标准电阻位置。
阻值表如图：
测试方法和时间测量一致。只看被试品的阻值测量值，测试时间为模拟时间。
湖南经历一轮低温雨雪冰冻天气，很低气温降低至零下5摄氏度，给输电线路运行带来较大隐患。中衡直流湖南段途经山区和微地形区域，冬季出现雨雪冰冻灾害的风险较大。
国网湖南电力设备部组织制订中衡直流融冰方案，根据线路覆冰预测情况，组织特高压融冰技术人员来到现场做好前期准备工作。1月1日凌晨，位于益阳安化雪峰山区的中衡直流部分区段的地线出现覆冰。1月2日上午，覆冰厚度增至18毫米，且仍有增加的趋势。随着融冰指令的下达，中衡直流导线不停电地线融冰装置开始作业。经过轻量化移动式地线融冰装置整流的电流产生热效应加热地线，温度很高可升至35摄氏度，仅用60分钟就消融了相关区段内的全部覆冰。融冰期间，中衡直流正常运行。
据了解，这种轻量化移动式地线融冰装置是国网湖南电力为应对山地、丘陵等复杂地形环境下特高压地线融冰作业需求，专门开发的新设备。该装置可有效抑制带电融冰产生的静电，保障人员和设备保障。
在本轮寒潮期间，国网湖南电力发布电网覆冰蓝色预警，累计出动2405人次，投入抢修及发电车辆2013台、主配网融冰装置344套、除冰装备290套，安排专业人员对省内重要线路融冰工作进行技术指导，全力保障大电网运行。
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