在国网江苏省电力有限公司的组织下，国网江苏超高压公司完成省内全部特高压输电线路无人机自主巡检航迹迭代升级工作。
本次迭代升级适配现有固定机巢及其他主力巡检机型，实现省内特高压铁塔全覆盖，包括±800千伏线路铁塔1361基、1000千伏线路铁塔2088基，标志着江苏特高压输电运维实现从单一可见光巡检向“可见光+红外”双模态协同巡检的转变。无人机飞巡一次既可捕捉设备外观的细微缺陷，又能同步检测发热、过载等隐性故障，突破了以往无人机飞巡“只能看表面、无法测温度”的局限，使巡检维度更全、诊断精度更高。航迹升级以来，江苏特高压输电线路缺陷识别发现率从80%提升至95%。
无人机自主航迹巡检是指巡检人员提前为无人机规划好飞行路线、拍摄点位、角度和焦距，在后台一键点击，无人机便能自动起飞、巡线、拍照、返航。巡检人员无须现场操控，在后台查看回传数据即可。
据了解，18年江苏电网已实现无人机自主巡检航迹规划全覆盖，但这种巡检主要针对常规塔型，针对耐张塔、转角塔等复杂塔型的差异化拍摄点位不足，尤其在绝缘子串偏斜、均压环破损、螺栓缺失等细微缺陷的识别上存在短板。
一、产品简介（SHHZZB2000《轻便式直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
SHHZZB2000直流高压发生器是根据中国行业标准ZBF 24003-90《便携式直流高压发生器通用技术条件》的要求，最新研究、设计、制造的，是新时代的科技产品——便携式直流高压发生器，是适用于电力部门、厂矿企业动力部门、科研单位、铁路、化工、发电厂等对氧化锌避雷器、磁吹避雷器、电力电缆、发电机、变压器、开关等设备进行直流高压试验，是新世纪很理想的换代产品。
SHHZZB2000直流高压发生器采用高频倍压电路，先应用新的PWM高频脉宽调制技术，闭环调整，采用了电压大反馈，使电压稳定度大幅度提高。使用性能很好的大功率IGBT器件及其驱动技术，并根据电磁兼容性理论，采用特殊屏蔽、隔离和接地等措施。使直流高压发生器实现了高品质、便携式，并能承受额定电压放电而不损坏。
SHHZZB2000直流高压发生器仪器主要部件选用美国、德国、日本等国先进技术的元器件，使仪器更可靠、更稳定，倍压筒体用德国技术研制生产，高频变压器经有关专家特殊设计、体积小，容量大，过载能力强，便于现场作业试验。展望未来，企业将继续积极开拓市场。以质量和信誉为生命，不断提高科技水平，研制出顶端的优质产品，以满足用户的需要，努力开拓，再铸新世纪的辉煌。
二、产品特点（SHHZZB2000《轻便式直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
1、体积更小、重量更轻、更美观、更可靠、操作简便、功能齐全，便于野外使用，是新世纪很理想的可靠产品。
2、采用先进技术、工艺制造，先应用新的PWM高频脉宽调制技术、脉冲串逻辑阵列调制，采用大功率IGBT器件，利用高频技术提高频率，频率高达100kHz，从而使输出高压稳定度更高，波纹系数更小。
3、按免维修设计，主要部件均选用美、德、日等国进口先进技术的元器件，经久耐用，不怕连续对地直接短路放电。
4、精度高、测量准确。电压、电流表均为数字显示，电压分辨率为0.1kV，电流分辨率为0.1uA，控制箱上电压表直接显示加在负载试品上的电压值，使用时无需外加分压器，接线简单。仪器具有高、低压端测量泄漏电流，高压端采用圆形屏蔽数字表显示，不怕放电冲击，抗干扰性能好，适合现场使用。
5、电压调节稳定度高，全量程平滑调压，输出电压调节采用进口单个多圈电位器，升压过程平稳，调节精度高，并设计有粗调和细调功能。电压调节精度优于0.1%，电压、电流测量误差小于1.0%，脉动因数优于0.5%。
6、负极性输出、零启动、连续可调、有过电压、过电流、回零、接地保护、才有断线保护等各种保护功能。自动保护电路功能强，保护可靠，使操作可靠，各种技术指标均优于行业标准及优于同类产品。
7、增设了高精度75%VDC-1mA的功能，做氧化锌避雷器测量带来极大的方便。轻轻一按无须计算。本仪器控制箱上有75%的电压功能键，在做避雷器试验时，当电流升到1000uA时、就打开0.75的按钮，这时电压表、电流表所显示的值就是75%的数据，做完后应立即将升压的旋钮回到零位上，同时将细调电压旋钮回到零位上，并应立即按绿色按钮，切断高压并关闭电源开关。再做其它的试验。
8、方便的过电压整定设置功能，采用了数字拨盘开关，能将整定电压值直观显示，使你操作更随意，显
示数值单位为kV。
9、倍压筒可分节结构，现场使用，灵活方便，一机多用，经济实惠。
10、底部设有三只内藏式支撑脚，增加了倍压筒的稳定性。
三、电气工作原理框图（SHHZZB2000《轻便式直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
四、产品规格及主要技术性能（SHHZZB2000《轻便式直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
规 格 技术参数 | 60/2 | 100/2 | 120/2 | 160/2 | 180/2 | 200/2 | 250/2 | 100/200 3/2 | 200/300 3/2 | 其 它 等 级 |
输出电压(kV) | 60 | 100 | 120 | 160 | 180 | 200 | 250 | 100/200 | 200/300 | 600～800kV等合同 定做。 |
输出电流(mA) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3/2 | 3/2 | |
输出功率(W) | 120 | 200 | 240 | 320 | 360 | 400 | 500 | 400 | 600 | |
充电电流(mA) | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 4.5/3.0 | 4.5/3.0 | |
机箱重量(kg) | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.5 | 8.1 | |
倍压筒高度(mm) | Φ80 ×500 | Φ80 ×620 | Φ80 ×770 | Φ80 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×820 | Φ110 ×800 | Φ110 ×1350 | |
倍压重量(kg) | 6.3 | 6.8 | 6.8 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.6 | 7.5 | 12.6 | |
高压极性 | 负电压极性,零电压启动,连续可调。 | |||||||||
工作电源 | AC 220V±10%;50Hz | |||||||||
电压测量偏差 | 1.0%（满度）±1个字,很高分辨率0.1%kV | |||||||||
电流测量偏差 | 1.0%（满度）±1个字,很高分辨率0.1%uA | |||||||||
过压整定偏差 | ≤1.0% | |||||||||
0.75切换偏差 | ≤0.5% | |||||||||
波纹系数 | ≤1.0% | |||||||||
电压稳定度 | 随机波动,电源电压变化±10%时≤0.5% | |||||||||
工作方式 | 间断使用;额定负载30分钟;1.1倍额定电压使用:10分钟 | |||||||||
环境温度 | -15℃～50℃ | |||||||||
相对湿度 | 当温度为25℃时，不大于90%(无凝露) | |||||||||
海拔高度 | 2500米以下 | |||||||||
五、使用说明（SHHZZB2000《轻便式直流高压发生器》品质盘如石、品质硬如金）
1、面板元器件使用说明
⑴ 高频输出及电压、电流测量电缆快速联接多芯插座:用于机箱与倍压部分的联接。联接时只需将电缆插头上的白点对准插座上的白点顺时针方向转动到位即可。拆卸时只需逆时针转动电缆插头即可。注意:安装、拆卸插头时,请握紧插头的金属圆环处旋转。严禁手握电缆线旋转及拉拨电缆线旋转,以免造成插头与电缆线之间断线。
⑵ 数显电压表:LCD液晶数字显示直流高压输出电压,单位为kV,很小分辨率为±0.1kV。
⑶ 数显电流表: LCD液晶数字显示直流高压输出电流,单位为uA,很小分辨率为±0.1uA。
⑷ 电源保险丝座:保险丝为10A。
⑸ 电源输入插座:单相交流220V±10%,50Hz。将随机配置的电源线与电源输入插座相联(插座内自带保险
管10A或单独保险座)。
⑹ 接地接线柱:此接地端子与倍压筒接地端子及试品接地联接为一点后,再与接地网相连。
⑺ 过电压整定拨盘开关:用于设定过电压保护值。过压整定范围为0.05-1.2倍额定电压内,拨盘开关所显示值单位为kV。
⑻ 单双节选择开关(为双节倍压筒专用)、电压满度换档(分节)开关:当开关拨向1时,倍压筒为单节,电压表显示的是单节倍压筒电压;当开关拨向2时,倍压筒为双节,电压表显示的是双节倍压筒电压。
双节倍压筒使用时，请将上节下端法兰白点标记对准下节上端法兰白点后，顺时针方向旋转到碰足(约30度角左右),即上下节电气联接到位,反之为卸下。
单节使用时,请别忘记把另配置的一端顶盖,用上述的方法装到下节的顶端上。
⑼ 75%VDC-1mA用黄色带灯按钮:红灯亮时有效。当按下黄色按钮后黄灯亮,输出高压降到原来的0.75倍,并保持此状态,此功能是专门为氧化锌避雷器快速测量用0.75VDC-1mA,按下绿色按钮红灯、黄灯均灭,高压切断并退出0.75倍状态。
⑽ 绿色带灯按钮:绿灯亮表示电源已接通及高压断开。在红灯亮状态下,按下绿色按钮,红灯灭绿灯亮,高压回路切断。
⑾ 红色带灯按钮、高压接通按钮、高压指示灯:在绿灯亮的状态下,按下红色按钮后,红灯亮绿灯灭,表示高压回路接通。此时可升压。此按钮须在电压调节电位器回零状态下才有效。如按下红色按钮红灯亮,绿灯仍亮,但松开按钮红灯灭绿灯亮,表示机内保护电路已工作,此时必须关机检查过压整定拨盘开关是否小于满量程的5%及有无其它故障,检查无误后再开机。
⑿ 粗调电压调节电位器:该电位器粗调多圈电位器,顺时针旋转为升压,反之为降压。此电位器具备控制电子零位保护功能。因此升压前必须先回零位。电压调节精度0.1%kV,试验完毕后,该电位器应回到零位上。
⒀ 细调电压调节电位器:为调整精度用,该电位器微调多圈电位器,顺时针旋转为升压,升压很微慢,反之为降压。细调一般为最后用于调整电压准确数和做氧化锌避雷器试验,最后调整电流准确数用。试验完毕后,该电位器应回到零位上。
⒁ 电源开关:将此开关朝上边按下,电源接通,绿灯亮;反之为关断。避免用此开关直接关断高压,关机时,首先使电压粗调和微调电位器都回到零位后,然后关闭电源开关。
2.倍压筒使用说明
1.高压引出接线柱 2.均压罩
3.倍压筒体 4.上节倍压筒
5.上下节联接法兰 6.下节倍压筒
7.接地端子 8.与控制箱联接电缆插座
9.△-Y形伸缩式接脚
国网江苏超高压公司启动无人机自主巡检航迹迭代升级工作，对无人机自主巡检和直升机巡检、人工巡检所排查出的缺陷开展对比研究，逐基逐塔梳理形成航迹优化清单，针对耐张塔、转角塔等特殊塔型实现“一塔一航迹”。
同时，国网江苏超高压公司结合无人机设备效能与塔型特征，更新构建了“可见光+红外”双模态同步排查的巡检模式。应用可见光检测技术能够发现绝缘子破损、螺栓缺失、均压环偏斜等外观缺陷，应用红外检测技术则重点检测设备发热、接触不好、过载等发热隐患。在双模态巡检模式下，无人机单次飞巡即可完整捕获线路隐患的多维特征，做到“一次成像、全维掌握”。
针对耐张塔、转角塔等复杂塔型存在绝缘子串偏斜、均压环破损、小螺栓缺失等高频漏检问题，巡检人员逐基逐塔还原真实巡检场景，精细优化拍摄点位、角度与焦距，确保每个关键部位都有正面、侧面、斜向多个角度影像。所有航迹同步在现场进行检验，确保全部消除视觉盲区。航迹升级后，系统还兼容无人机固定机巢自主起飞功能，飞巡智能化水平进一步提升。
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