在河南南阳220千伏林湍输变电工程建设现场，作业人员多了一个得力帮手——电力外骨骼机器人。“山区地形崎岖，运输车辆到不了的地方往往要靠人力搬运工具物资，用上这个电力外骨骼机器人，比以前省劲多了。”
当天，电力外骨骼机器人设备第1次在国网河南省电力公司电网基建现场应用。作业人员1分钟左右即可穿戴完毕，操作简单，在攀爬铁塔、山地负重爬坡等场景下可减轻劳动或负重强度30%以上，降低了疲劳作业风险，提升了工程建设效率。
据介绍，本次应用的电力外骨骼机器人由国网河南电力联合国网电力工程研究院有限公司、郑州大学，针对电力施工尤其是高海拔地区电力基建施工需求研发。该设备主体采用高强度轻质合金与工程塑料，依托人机协同自适应运动控制算法和多模态传感技术，实现对人体意图的精准感知与及时助力，可应用于电力铁塔攀爬、山区重物搬运等作业场景，减少高海拔地区高强度作业体力消耗，提升作业持久性。
林湍输变电工程是南阳地区迎峰度冬电力保供工程，投运后可进一步优化南阳西南部电网结构，提升多个乡镇的供电能力。在工程施工中，登塔作业、塔基浇筑作业面临大风、严寒、山区陡坡等不利条件。
当天，在林湍输变电工程110千伏郦城—七里坪线π入林湍110千伏线路一基铁塔螺栓紧固作业现场，作业人员秦广鹏在电力外骨骼机器人的协助下，轻快地登上30多米高的铁塔。由于体力消耗减少，他在登塔后没有休息便开始高空作业。在下塔过程中，得益于设备对腿部的主动支撑作用，他的体力保存更多，作业风险进一步降低。在该工程另一基铁塔基础浇筑作业现场，李红诺等作业人员穿戴电力外骨骼机器人，携带15千克左右的风镐等工具，攀登80多米长、40度左右的山坡，动作较以往更加流畅、协调，速度更快。
一、产品简介（SHHZTAG-8000《近程无线高压核相仪》使用注意事项）
（以下简称“仪器”）用于两条高压线路并网或环网核相。也可以用于远程（远距离）核相，确定相序颜色与相序名称是否一致。仪器适合0.22～220kV交流输电线路带电作业和二次侧带电作业，具有高压验电功能。
仪器采用无线传输技术，操作可靠，使用方便，克服了有线核相仪的诸多缺点，同时仪器配置GPS模块，两台及以上仪器经匹配、升级后可以用于远程核相。
二、工作原理（SHHZTAG-8000《近程无线高压核相仪》使用注意事项）
仪器由2个发射器和1个接收主机组成。发射器可以判断线路是否带电，测量线路相位和频率。近程核相时，X和Y发射器将测量的数据通过无线电发送给接收主机，接收主机依据发射器数据计算两线路相位差值，判断同异相。
远程核相时，两个Y发射器分别将测量数据发送给两台接收主机，主机由GPS授时后同步测量，计算两台主机相位差值即为两线路相位差值，判断两线路同异相。
三、注意事项（SHHZTAG-8000《近程无线高压核相仪》使用注意事项）
1、现场测试时，应按电力部门高压测试距离标准进行操作。
2、标准配置绝缘杆3米，对应电压等级为 ≤ 220kV。如测量线路电压高于220kV时，请使用长度大于3米的绝缘杆。
3、核相操作时，手持位置不要超过绝缘杆手柄位置。
四、技术参数（SHHZTAG-8000《近程无线高压核相仪》使用注意事项）
1、相位差准确度：偏差≤5°。
2、频率准确度：±0.1HZ。
3、可跨电压测量范围为0.22KV～220kV。
4、发射器和接收主机的大传输视距约100米。
5、远程核相时两个GPS主机的距离为0.3公里～800公里。
6、真人语音提示测量结果和操作步骤。
7、3.2英寸彩屏同时显示2条线路相位差、频率、矢量图和同异相结果，显示GPS卫星颗数，GPS授时状态和时间等信息。
8、连续1小时无操作自动关机。
9、发射器和接收主机均内置可充电锂电池，配置5V充电器。
10、主机内置18650锂电池，电池容量为2500mAH。发射器内置14430锂电池，电池容量为450mAH。
11、高压测量时泄漏电流<10uA。
12、发射器工作功耗<0.1W，接收主机工作功耗<0.3W。
13、工作环境：-35℃--- +45℃ 湿度≤95%RH。
14、整机重量：约3.6KG。
15、仪器包装尺寸：长56cm*宽26cm*高13cm。
五、仪器简介（SHHZTAG-8000《近程无线高压核相仪》使用注意事项）
1、仪器外观简介
组件说明：
2、仪器操作简介
 | 指示灯： 异相红灯亮：两线路异相。 同相绿灯亮：两线路同相。 充电红灯亮：正在充电。 充电绿灯亮：电已充满。 按键： 1)长按开机或关机。 2)短按近程测量模式、相序测量模式和远程测量模式切换。 补充： 1)右上角有电量指示； 2)下端有充电接口插孔。 |
| 指示灯： 测量时:红灯和绿灯交替闪烁。 充电时:红灯亮正在充电，绿灯亮已充满。 蜂鸣器： 接触到高压带电线路则蜂鸣器响2秒，表示线路带电。 安装螺孔： 与伸缩绝缘杆相连。 充电孔： 充电时：连接充电器。 自检时：连接测试线接地端。 检测时：连接接地线。 |
2、仪器自检方法
按下图将发射器连接自检测试线，发射器启动，蜂鸣2秒，红绿两指示灯交替闪烁。接收主机开机，在近程核相模式下显示对应发射器信息，则发射器与主机工作均正常。
提示：
自检时两发射器与接收主机的距离大于0.5米为宜。当距离小于0.2米时，可能只连接了1个发射器而主机显示2个发射器信息。此现象为正常现象，不影响仪器使用。当2个发射器都接电时，仪器显示不受短距离影响。
自检测试线内部串有2M电阻，测试时人接触鳄鱼夹不会触电。
自检测试相位差为180度左右时，将任一自检线插头反转，则相位差变为0度左右，反之亦然。
六、近程核相（SHHZTAG-8000《近程无线高压核相仪》使用注意事项）
高压输电线路核相（高压核相）
将X和Y发射器连接绝缘杆，同时挂接在高压线路上，接收主机开机选择近程核相模式，即可显示并播报核相结果。原理图如下：
高压开关柜带电显示器核相（低压核相）
将X和Y发射器弯钩替换为尖头端子，并插入带电显示器，再将接地线DC端插入发射器接地孔（也是充电孔），鳄鱼夹接地，接收主机开机选择近程核相模式，即可进行测量。发射器使用方法如下图：
提示：由于带电显示器的主要作用是显示开关柜是否带电，并非标准的核相点，且不同厂家、不同时期、不同标准的带电显示器会产生不同程度的移相问题，且带电显示器L1、L2、L3与母线的对应关系不一定正确，若核相结果异常则应在一次线路上进行核相。
远程核相
同时使用两台仪器可进行远程核相，原理图如下：
先将两台接收主机开机，切换到远程核相模式，在室外有GPS信号的地方完成授时，直至语音播报发射器无信号。再将分别将Y发射器接触所测带电线路，此时两台接收主机每10秒记录一组数据，No1到No6分别为每分钟的0s、10s、20s、30s、40s、50s的数据，对比甲乙两机同一编号的数据即可判断同异相。显示界面如下：
提示：
（1）若测试地点无GPS信号(如地下配电室)，需先在室外有GPS信号的地方，将接收主机连接到GPS卫星信号后，再拿到无GPS信号的地方测量，主机会自动切换到授时模式。此时主机使用内部时钟，其精度比GPS时钟差，且误差会累积，请在授时30分钟内完成测试，否则需重新连接GPS信号来校准时钟，以保证测试精度。
（2）如果甲乙两机在短距离范围内（相距小于300米）测量，两发射器的无线信号会相互干扰，可能使测量结果无效。
湛江，是中国直面台风登陆最多的城市。徐闻东输变电工程自3月正式开工，先后经历了“麦德姆”“桦加沙”“韦帕”和“风神”等10次台风的直接或外围影响，更是让本就紧迫的工期雪上加霜。狂风、暴雨、停工、复工……成为了后半程的常态。
“麦德姆”台风来临前，全力加固、转移；风雨稍歇，立即排查、清场；天气窗口一出现，所有人员设备便开足马力，“见缝插针”组织施工。正是在这种与天争时的拼搏中，建设者们硬是将被天气耽误的工期一点点“抢”了回来，确保了工程主线的顺利推进。
机械化与智能化的大规模应用，也在帮助建设者们抢工期。据介绍，徐闻东变电站是南方电网经营区域内第1个全站建筑采用混凝土装配式结构的500千伏变电站，同时也是广东省内第1个全线采用全过程机械化施工技术模式的500千伏线路工程，机械化率测算值为98.6%，施工效率与传统模式相比得到成倍提升。
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