国网山东超高压公司在济宁500千伏麟祥变电站应用无人机完成接地线挂设作业。这也是国网山东省电力公司第1次在超高压变电站开展此类作业，拓展了无人机在变电检修领域的智能化作业场景。
与传统方式不同，此次麟祥变电站主变压器检修登高挂设接地线作业不再由作业人员高空攀爬，而是使用一台搭载专用夹具的无人机自主完成。在作业现场，无人机操作手在地面通过远程控制系统操控，无人机携带接地线精准飞抵主变压器高压侧指定挂点，专用夹具自动完成定位、咬合、挂载、锁紧全流程动作，三相接地线一次性挂设到位、标准规范。“以往，挂拆接地线需要用高空作业车，由作业人员在十多米高空使用绝缘杆完成三相导线的接地线挂设，至少需要一个小时，不仅耗时长，体力消耗也大。”
为确保此次作业顺利开展，国网山东超高压公司在冬训期间进行了多轮模拟挂设演练，对变电站内无人机搭载接地装置的可行性、操控精度、作业流程进行反复论证与优化，最终研发出适配超高压变电站复杂环境的无人机挂拆接地线专用夹具，并依托厘米级精准定位与高清实时图传技术，为接地线精准挂设提供了坚实技术支撑。
一、产品简介（SHHZHX-8200《卫星授时无线高压核相仪》品质盘如石、品质硬如金）
SHHZHX-8200 互联网定相系统（以下简称“系统”）由互联网定相基站（简称“基站”）与互联网定相手持机(简称“手持机”)两部分组成。
该系统通过基站统一覆盖区域内的定相标准，在定相过程中，手持机只需一次采集，便可确定所采集的线路属于A、B、C三相中的哪一相，解决当前输电/配电线路相色标注混乱的问题。
基站安装在220V/380V电源处，采集其相位信号，并校准到指定的10kV线路，将该线路的A、B、C三相定义为基准相位信号。基站通过移动互联网将基准相位值发送给手持机，手持机将自己测得的相位值与基准相位值对比，可快速准确地辨别对应的相别。
二、系统构成（SHHZHX-8200《卫星授时无线高压核相仪》品质盘如石、品质硬如金）
2.1、基站部分
1、基站：获取基准相位信号，配合手持机进行定相。
2、GPS蘑菇天线：用于基站GPS卫星授时。
3、4G移动网络天线：用于基站连接2G/3G/4G移动网络信号。
4、380V电源线：用于基站连接380V电源。
5、GPS天线底座支架：用于固定GPS天线
2.2、手持机部分
配件盒：内含两个尖头端子、两根自检测试线、两根接地线。
手持机：内置GPS授时模块和4G通讯模块，配合基站完成定相工作。
充电器：9V2A用于手持机充电，5V1A用于发射器充电。
绝缘杆：长度为3m，用于220kV及以下高压核相。
X采集器：专用于封闭式开关柜采集相位信号。
弹力绑带：用于绑扎固定采集器。
Y采集器：专用于封闭式开关柜采集相位信号。
X发射器（备用）：用于近程核相采集相位信号。
Y发射器（备用）：用于定相及近程核相采集相位信号。
X发射器：用于近程核相采集相位信号。
Y发射器：用于定相及近程核相采集相位信号。
三、产品特性（SHHZHX-8200《卫星授时无线高压核相仪》品质盘如石、品质硬如金）
1、基站在固定地点不间断地采集信号，并将此信号作为定相的基准相位信号，再通过网络服务器将此基准相位信号发送给手持机，令手持机每次定相都有一个统一的参考色标。
2、一套基站可以匹配多台手持机同时进行定相工作。
3、若当前无任何手持机处于定相工作状态，基站会自动进入休眠模式，以节约网络流量及费用。
4、基站可选择三种通信运营商（移动、联通、电信）的2G/3G/4G移动网络。
5、基站具备相角差校准功能，可将当前380V三相相位信号校准到不同电压等级，一般校准到10kV。
6、手持机和基站均可根据GPS信号强弱自动切换PPS模式和授时模式。
7、手持机在无移动网络信号时，可先将相位值数据储存，再到有网络信号的地方与基站完成数据交换，进而完成定相工作。
8、所有定相过程的数据交换均由系统自动完成，避免人工操作的失误。
9、手持机无操作1小时自动关机。
10、发射器和手持机均内置可充电锂电池，且电池可拆卸更换，手持机采用9V2A充电器，发射器采用5V1A充电器。
11、手持机具备语音播报功能，能语音提示测量结果和操作步骤；定相时能清晰播报A相或B相或C相。
12、发射器可在5V～220kV电压范围内工作，电压低于1KV时请将发射器充电孔接地，电压高于220kV时需配置更长的绝缘杆。
13、发射器接触高压线时内置蜂鸣器响，底部2个指示灯交替闪烁。
14、结果判断（同相、异相）采用1级标准，相位差≥30°为异相，相位差＜30°为同相。
四、技术参数（SHHZHX-8200《卫星授时无线高压核相仪》品质盘如石、品质硬如金）
1、相位差准确度：偏差≤5°。
2、频率准确度：±0.1Hz。
3、基站供电电源电压及频率：AC100V～420V，50Hz。
4、卫星PPS时钟误差：≤50ns。
5、发射器适用电压范围：5V～220kV。
6、发射器和手持机的很大传输视距：约100米
7、手持机电池容量：2600mAh。
8、发射器电池容量：350mAh。
9、高压测量时泄漏电流：＜10uA。
10、基站工作时功耗：＜0.5W
11、发射器功耗：＜0.1W
12、手持机功耗：＜0.3W。
13、储存环境：-40℃- +55℃ 湿度≤95%RH。
14、重量：单台手持整机约5.5kg，基站整机约2kg。
15、手持机整机尺寸：长89cm*宽26cm*高11cm。
16、基站整机尺寸：长50cm*宽26cm*高11cm。
五、仪器简介（SHHZHX-8200《卫星授时无线高压核相仪》品质盘如石、品质硬如金）
5.1、基站简介
| 基站接线： 1)380V三相火线与零线 2)GPS蘑菇天线 3)4G移动网络天线 基站基本功能 通过2G/3G/4G移动网络与服务器通信。 根据GPS时间与其他设备同步测量。 采样380V三相相位值，并将基准相位值发送给手持机。 |
5.2、手持机简介
| 指示灯： 异相红灯亮：两线路异相。 同相绿灯亮：两线路同相。 充电红灯亮：正在充电。 充电绿灯亮：电已充满。 按键： 1)长按开机或关机。 2)短按切换“近程核相”模式、“网络定相”模式和“无网定相”模式。 |
5.3、发射器简介
| 指示灯： 测量时:红灯和绿灯交替闪烁。 充电时:红灯亮正在充电，绿灯亮已充满。 蜂鸣器： 接触到高压带电线路则蜂鸣器响2秒，表示线路带电。 充电孔： 充电时：连接充电器。 自检时：连接测试线接地端。 检测时：连接接地线。 |
5.4、开关柜采集器简介
| 指示灯： 开机时:工作指示灯为红色常亮。 测量时:工作指示灯为绿色常亮。 充电时:充电指示灯充电为红色充满为绿色。 蜂鸣器： 接触到高压带电线路则每隔4秒蜂鸣一次，表示线路带电。 弹力带： 将采集器贴于母排或手车，用弹力带捆绑安装。 充电孔： 充电时连接充电器。 |
一、简介
由无线接收器、钩式探测器、伸缩绝缘杆等组成。钩式探测器不同于传统核相仪需要连接金属探测挂钩，而是采用了一体化钩式设计，B型产品还兼容高压电流测试功能，可以直接挂在线路上测试电流、核相，省时省力，可钩Ф168mm的导线，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏显示核相结果、电流、相位、频率等，有向量图指示，“X信号正常、Y信号正常、同相、异相”等语音提示，清晰直观。空旷地面核相距离可达1600m远，能对10V～550kV的电压线路全智能核相，其中35kV以下的裸导线可以直接接触核相，35kV以上的裸导线采用非接触式核相，非接触核相是将钩式探测器逐渐靠近被测导线，当感应到电场信号时就可以完成核相，这样无需直接接触高压导线，更加安全！本核相仪同时具有高压验电器、高压相位表、高压相序表的功能，可以用于验电、相序测试，变压器组别判断等。
SHHZHX-9200B型的X探测器还具有高低压电流、漏电流测试功能，电流测量范围为0～20000A，同时满足核相、电流、漏电流、相位、相序、验电测试；也可以用于漏电巡查：将具有测试电流功能的X探测器钩在电缆上，沿线巡查，若接收器由有较大电流显示突变为很小电流或无电流显示，该点即为电缆漏电点。
二、型号区别
型 号 | 核相距离 | 核相电压等级 | 电流量程 |
SHHZHX-9200 | 0～1600m | 10V～550kV | / |
SHHZHX-9200B | 0～20000A |
三、技术规格
功 能 | 高低压无线语音核相，电流、漏电流、频率、相位、相序、验电测试；多芯电缆漏电巡查等 |
电 源 | DC 3.7V可充锂电池，USB充电接口，连续工作约10小时 |
测试方式 | 钩式探测器，可以挂在线路上或钩住导线测试 |
传输方式 | 315MHz、433MHz无线传输 |
核相距离 | 短距离模式：0～150m（开机默认） 长距离模式：2～1600m |
显示模式 | 3.5寸真彩液晶屏显示 |
可测线径 | Ф168mm的导线，或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相电压等级：AC 10V～550kV |
相位：0.0°～360.0° | |
频率：45Hz～75Hz | |
电流：0.00A～20000A(选型) | |
分 辨 力 | 0.1°；0.1Hz；10mA |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 相位：≤±10° |
频率：≤±2Hz | |
电流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt; | |
相别定性 | 同相:－30°～30°；异相: 90°～150°和210°～270° |
语音功能 | 同相、异相、X信号正常、Y信号正常等语音功能 |
绝缘杆尺寸 | 拉伸后长约5m；收缩后长约1m(5节) |
数据存储 | 9999组 |
核相方式 | 接触核相：35kV以下裸导线，或110kV以下有安全绝缘外皮的导线直接接触核相。(带绝缘杆操作) |
非触核相：35kV以上裸导线，或110kV以上线路采用非接触核相。(带绝缘杆操作) | |
验电指示 | 探测器“嘟--嘟--嘟”蜂鸣声 |
换 档 | 自动换档 |
位置误差 | 测试电流时导线位置误差的影响：A区无位置误差；B区约增加0.2%；C区约增加2%(见后图) |
采样速率 | 2次/秒 |
仪表尺寸 | 钩式检测仪：长宽厚310mm×270mm×52mm |
接收器：长宽厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭头键调整背光亮度 |
感应强度控制 | 根据感应的电场强不同，探测器能自动控制放大倍数，便于排线密集场所核相 |
数据保持 | 测试模式下按HOLD键保持数据，再按HOLD键取消保持 |
退出功能 | 按ESC键退出当前功能界面，返回上级目录 |
数据查阅 | 按ENTER进入数据查阅模式后，按箭头键翻阅所存数据 |
无信号指示 | 当接收器没有收到发射信号时动态显示“----”符号 |
自动关机 | 开机约15分钟后，仪表自动关机，以降低电池消耗 |
电池电压 | 当电池电压低于3.2V时 探测器：电源指示灯慢闪，提醒充电 接收端：电池电压低符号显示，提醒充电 |
额定电流 | 探测器：35mA max；接收器：300mA max |
仪表质量 | 钩式检测仪：496g(含电池) |
接收器：395g(含电池) | |
绝缘杆：1.45kg | |
总质量：13.5kg(含仪表箱) | |
工作温湿度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放温湿度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 扰 | 无特强电磁场；无433MHz 、315MHz同频干扰 |
绝缘强度 | 绝缘杆：AC 110kV/rms(5节绝缘杆全部拉伸后，两端之间) |
检测仪：2000V/rms(绝缘杆连接头与钩式检测仪顶端之间) | |
接收器：2000V/rms(外壳前后两端之前) | |
结 构 | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
适合安规 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91标准和国家新颁布电力行业标准《带电作业用1kV～35kV便携式核相器通用技术条件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003标准 |
四、结构
湖北武汉供电公司变电运维分公司智能运维管控班班长刘笑宇轻按鼠标，屏幕上的无人机视角画面便灵活转向。此时，无人机正在20千米外的洪山区220千伏巡司河变电站上空飞行，对准绝缘子开展多角度拍摄。近日，无人机虚拟座舱技术在武汉供电公司正式应用，无人机巡检实现从“固定航线自主飞行”向“远方操控自由飞行”的转变。
该技术融合实时控制、三维可视化与高速数据传输技术，无需改装硬件，依托现有无人机和办公电脑即可搭建操作平台。运维人员通过键盘就能实现无人机灵活转向、精准悬停操作，搭配变电站精细三维地图与避障罗盘系统，可清晰掌握飞行位置及周边设备情况，破解远程操作盲区难题。无人机搭载的高清云台相机支持56倍光学变焦，可高空清晰识别细微缺陷。
“以往无人机按预设路线飞行，只能通过静态照片排查问题，如今摆脱固定航线束缚，可即飞即查、凑近细看，大幅提升了设备巡检的针对性与灵活性。”
据悉，该技术由武汉供电公司于2025年9月牵头攻关，历时半年完成研发、测试与部署。项目团队破解智能巡检主站与虚拟座舱工具适配难题，完成400余个核心参数调试，重点攻克视频实时传输瓶颈，解决了硬件传输延迟、稳定性不足等问题。
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0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。
串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪
公司在运营过程中秉承“产品适用、价格适中、服务很好”的营销理念，为产品的持续创造注入不竭动力。免费技术服务随时响应客户反馈，我们的服务团队为广大客户提供及时、周到、高效的服务得到广大用户好评！.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品。
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86-21-56774695
